Sensor de distância ultrassonico Hc-sr4 como funciona.
Arduino Eletrônica Hc-sr4 Sensores
Sensor de distância ultrassonico Hc-sr4 como funciona.
Olá como vai esta é nossa primeira publicação no nosso blog
e hoje vamos falar um pouco deste sensor de distância que pode ser aplicado em
diversos projetos de robótica, automação e sistemas de medições de distancias em
geral.
Este sensor pode medir distancias entre 2 cm a 4 m com uma precisão de 3 cm. Ele funciona
emitindo sinais com uma frequência de 40 khz na qual atinge o objeto e volta
novamente para o receptor.
O HC-SR4 possui quatro pinos. O pino Vcc é onde vai conectar
o positivo +5 V da fonte, o pino Trig serve para marcar o inicio da medição do
sensor e o pino Echo é o pino que vai enviar o dado para que o microcontrolador
do Arduino faça o calculo da distância, o pino gnd vai conectado ao negativo da
fonte de alimentação. Abaixo tem uma foto ilustrando as funções do pino.
Processo de medição
É enviado um pulso de 10 ms no trig do sensor, o mesmo emite
8 pulsos de 40 khz e aguarda o retorno deste sinal pelo reflexo do objeto. O
resultado é obtido com a formula abaixo:
Distância = (pulso echo)x340(m/s velocidade do som)/ 2
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